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ZS12C系列伺服驱动器

ZS12C系列伺服驱动器

ZS12是中盛科技为满足泛用产业机械的功能需求;满足高精尖专机设备高性能、高响应要求;满足高端设备国产化技术要求;是中盛技术不断取得突破而推出全新大作。

高性能精准定位控制、多样化命令控制

ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用要求。

17bit编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度,提升电机的高精准度。

优越的高速性能表现:速度响应频宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下。

空载额定转速-3000r/min至3000r/min加速时间只需10ms。

内置位置、速度、扭矩在种模式(速度和扭矩模式可透过内部设置或是电压控制)。

可接受高速差动脉冲命令(4Mpps),达到高精准位置控制的设定。

搭配两组的自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,使运转更平顺亦更完整。

提供前置摩擦力补偿参数,针对循圆加工、Z轴动作,或是滚珠螺杆机构等应用,减轻控制器的负担。

提供防撞参数,针对棒材送料机等需要扭力控制应用之机台,可保护机构不易损坏。

高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驱动器是泛用产业机械、高精尖专机设备、高端装备国产化的最佳选择;是有效替换欧美日昂贵伺服的最佳国产伺服;是搬运机械、放电加工机械、裁切设备、自动化设备机械改造升级的最理想伺服产品。


 

主要技术参数

驱动单元型号

ZS12C系列

100W

200W

400W

750W

1.0KW

1.5KW

2KW

3KW

01

02

04

07

10

15

20

30

电源

相数/电压

三相:170255Vac50/60Hz±5%

三相170-255Vac

50/60Hz±5%

单相:170255Vac50/60Hz±5%

连续输出电流

0.9A

1.55A

2.6A

5.1A

7.3A

8.3A

13.4A

19.4A

外形尺寸

60×152×153

60×152×160

85×152×186

113×152×195

冷却方式

自然冷却

风扇冷却

编码器分辨率/回授分辨率

17-bit(160000p/rev)

主回路控制方式

SVPWM控制

操作模式

手动/自动

动态刹车

内置

置控制模式

最大输入脉冲频率

差动传输方式:500K(低速)/4Mpps(高速);开集极传输方式:200Kpps

脉冲指令模式

脉冲+方向;A/B两相正交脉冲;CCW脉冲/CW脉冲

指令控制方式

外部脉冲控制/内部暂存器控制

指令平滑方式

低通平滑滤波

电子齿轮比

N/M倍,限定条件为(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

转矩限制

参数设定

前馈补偿

参数设定

速度控制模式

模拟指令输入

电压范围

DC 0~±10V

输入阻抗

10K

时间常数

2.2μs

调速比

15000

指令控制方式

外部模拟指令控制/内部暂存器控制

指令平滑方式

参数设定方式/模拟输入

频宽

最大550Hz

速度波动率

外部负载额定变动(0100%)最大0.01%

电源±10%变动最大0.01%

扭矩控制模式

模拟指令输入

电压范围

DC 0~±10V

输入阻抗

10K

时间常数

2.2μs

指令控制方式

外部模拟指令控制/内部暂存器控制

指令平滑方式

低通平滑滤波

速度限制

参数设定方式/模拟输入

模拟监控输出

可参数设定监控讯号(输出电压范围:±8V

数字输出入

输入

伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速箝制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反转方向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止

输出

A B Z线驱动(Line Driver)输出、伺服准备好、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制、伺服警示、电磁刹车过负载预警、伺服警告

保护功能

过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回行异常、通信异常、暂存器异常、

U V WCN1 CN2 CN3端子保护

通信接口

RS232/RS485


※ 若设备外观或参数发生变化,恕不另行通知。

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