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ZS12A系列伺服驱动器

ZS12A系列伺服驱动器

ZS12A全数字交流伺服驱动器,产品设计采用了最新的专用数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(CPLD)和三菱智能化功率模块(IPM);产品具有控制灵活、操作简单、状态显示齐全、调速比宽、高精度、高响应、高稳定性可靠等点。广泛用于数控机床、自动生产线、包装机械、印刷机械等自动化领域。

最高位置指令脉冲频率达到1MHz,伺服电机编码器分辨率达到5000线,提高了指令速度和位置精度,减小了速度波动,适配0.1μm指令精度的CNC可实现μm级精度控制。

实现速度前馈控制,改善了动态响应特性,减小了跟随误差。

提高控制电流,缩短了制动时间。可外接制动电阻,适应高速启停和大惯量负载的需要。

增加了位置反馈输出电子齿轮功能,可适应控制器对位置反馈当量的不同要求。

对永磁同步电动机模拟速度和位置实行全闭环控制运行。降低机械传动背隙与挠性的影响,确保机械终端定位精度。

卓越的高低频抑振能力:内置自动低频摆振抑制,自动抑制长摆臂机构末端摆振现象;内置自动高频共振抑制,有效制机械结构的共振现象。

高性能、高性价比的ZS12A交流伺服驱动器是经济型数控机床、自动化设备机械提高精度和效率、提升产品档次的最佳选择。


 

主要技术参数

技术规格


驱动单元型号

ZS12A20A

ZS12A30A

ZS12A50A

ZS12A-75A

连续输出电流有效值(A

8.5

12.7

21.2

31.8

适配电机最大功率(kW

1.5

2.5

3.8

6.0

外形尺寸(mm

(宽×高×深)

90×240×177.5

110×240×177.5

125×240×177.5

即将上市

输入电源

单相(电动机功率小于0.8 kW)或三相AC220V-15%+10% 50/60Hz

控制方式

位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式

内部速度方式

由参数设定4种速度,由输入信号选择运行方向。

外部速度方式

2种外部速度指令:①-10V+10V模拟电压指令转速和方向:②0V+10V模拟电压指令转速,由输入信号选择运行方向。

制动方式

能耗制动,内置制动电阻,可选接外部制动电阻

控制特性

速度频率响应:≥200Hz

速度波动率:<±0.03(负载0%100%

:<±0.02(电源-15%+10%)(数值对应于额定速度)

调 速 比:1:5000

定位精度:配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018°

控制输入

 

①伺服使能; ②报警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速钳位;

⑥偏差计数器清零/速度选择1; ⑦指令脉冲禁止/速度选择2

CCW转矩限制; ⑨CW转矩限制; ⑩通用输入等10点。

控制输出

 

①伺服准备好;②伺服报警;③定位完成/速度到达;

④抱闸释放; ⑤零速;⑥通用输出;⑦Z脉冲反馈输出等7点。

位置方式

脉冲模式:①脉冲+方向;②CCW脉冲/CW脉冲; ③A/B两相正交脉冲 ;

最高脉冲频率:1MHz

电子齿轮比:齿轮比分子:132767       齿轮比分母:132767

位置反馈输入

以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入,A/B/Z/U/V/W差分信号反馈,编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。(线数128~8000p/r可设置

位置反馈输出

根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出,位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为:1~1/32

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6LED数码管、4个按键

适用负载惯量

小于5倍的电机惯量

 

 

※ 若设备外观或参数发生变化,恕不另行通知。

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